Aktuator pneumatik dalam transmisi pneumatik yang mengubah energi tekanan gas terkompresi menjadi energi mekanik dan menghasilkan gerak rotasi. Motor tekanan udara yang umum digunakan adalah motor udara perpindahan positif, yang menggunakan perubahan volume rongga kerja untuk melakukan kerja, dan dibagi menjadi tipe baling-baling, tipe piston, dan tipe roda gigi.
Motor udara adalah perangkat yang mengubah energi tekanan udara terkompresi menjadi energi mekanik berputar. Fungsinya setara dengan motor listrik atau motor hidrolik, yaitu torsi keluarannya digunakan untuk menggerakkan mekanisme gerak rotasi.